ตัวอย่างสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในพิพิธภัณฑ์ธรรมชาติวิทยา ที่มีการลงทะเบียน มีจำนวนทั้งสิ้น 8,154 ตัวอย่าง ประกอบด้วยตัวอย่างสตัพฟ์ ตัวอย่างดอง และตัวอย่างชิ้นส่วนต่าง ๆ เช่น กะโหลก ฟัน และเขา ฯ โดยตัวอย่างทั้งหมดได้จากการรวบรวมของนักธรรมชาติวิทยา และส่วนหนึ่งได้รับมอบจากนายแพทย์บุญส่ง เลขะกุล และ สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศไทย (วว.) ให้พิพิธภัณฑ์ธรรมชาติวิทยา องค์การพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์แห่งชาติ เป็นผู้ดูแลรักษา
