การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ คือ การกระทำด้วยกำลังเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ซึ่งการที่หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ได้ขึ้นอยู่กับการออกแบบให้ปฏิบัติงานได้ตรงกับสภาพแวดล้อม การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ แบ่งออกได้เป็น 6 ประเภทใหญ่ ๆ ดังนี้
การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อ (Wheel – Drive Locomotion)
ที่มาภาพ https://www.dailygizmo.tv/2019/04/02/boston-dynamics-handle-robot/
การออกแบบโดยนำล้อมาใช้เป็นระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ มีรูปแบบการเคลื่อนที่คล้ายคลึงกับรถยนต์ เหมาะกับการเคลื่อนที่บนสภาพพื้นที่ราบเรียบ หรือมีพื้นผิวขรุขระบ้างเล็กน้อย หรือทางที่ต่างระดับเล็กน้อย
ข้อดี หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ได้รวดเร็ว ควบคุมทิศทางได้ง่าย ออกแบบระบบควบคุม ง่าย มีความซับซ้อนน้อย
ข้อจำกัด หุ่นยนต์ไม่สามารถจะเคลื่อนที่ไปในพื้นที่ต่างระดับมากได้ และพื้นที่ที่มีความขรุขระมากจะเคลื่อนที่ได้ลำบาก
การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อสายพาน (Track – Drive Locomotion)
ที่มาภาพ https://sites.google.com/site/robotieskorn111/kar-kheluxnthi-khxng-hun-ynt
การออกแบบโดยนำเอาล้อและสายพานมาใช้เป็นระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ มีรูปแบบการเคลื่อนที่คล้ายคลึงกับรถถัง รถแทรกเตอร์ เหมาะกับการเคลื่อนที่บนสภาพพื้นที่ที่มีความต่างระดับและมีพื้นผิวขรุขระมาก ๆ ได้
ข้อดี หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปบนสภาพพื้นที่ที่มีความต่างระดับและมีพื้นผิวขรุขระมาก ๆ ได้ดี ควบคุมทิศทางได้ง่าย ออกแบบระบบควบคุมง่าย มีความซับซ้อนน้อย
ข้อจำกัด หุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงได้ และอาจก่อให้เกิดความเสียหายต่อพื้นผิวบริเวณที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่าน เนื่องจากการตะกุยของล้อสายพาน
การเคลื่อนที่โดยใช้ขา (Legged Locomotion)
การออกแบบหุ่นยนต์โดยใช้รูปแบบเป็นขา ใช้เป็นระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ มีรูปแบบการเคลื่อนที่คล้ายคลึงกับการเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิตเช่น สัตว์สี่ขา หรือ มนุษย์ เหมาะกับการเคลื่อนที่บนทุกสภาพพื้นผิว ทุกพื้นที่ต่างระดับ
ข้อดี หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปได้ในสภาพพื้นที่ซึ่งมีความต่างระดับสูง และมีพื้นผิวขรุขระมากได้ดี รวมทั้ง สามารถก้าวข้ามผ่านสิ่งกีดขวางได้
ข้อจำกัด หุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ช้า การควบคุมทำได้ยากลำบาก และออกแบบระบบควบคุมได้ยาก เนื่องจากมีความซับซ้อน ทั้งยังต้องมีการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ซึ่งเป็นระบบที่จำเป็นมากสำหรับการเคลื่อนที่ประเภทนี้
การเคลื่อนที่โดยบิน (Flight Locomotion)
ที่มาภาพ https://sites.google.com/site/robotieskorn111/kar-kheluxnthi-khxng-hun-ynt
การออกแบบโดยนำเอาปีก หรือใบพัดมาใช้เป็นระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ ให้ลอยตัวสูงเหนือพื้นดิน มีรูปแบบการเคลื่อนที่คล้ายคลึงกับเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์ เหมาะกับการเคลื่อนที่ไปทางอากาศ งานสำรวจ ตรวจการณ์
ข้อดี หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปได้ทุกสภาพพื้นที่ เช่น พื้นที่เสี่ยงภัย พื้นที่ที่เข้าถึงในทางบกหรือทางน้ำได้ยาก มีความเร็วสูง มีระยะปฏิบัติงานไกล
ข้อจำกัด เนื่องจากหุ่นยนต์มีระยะปฏิบัติงานได้ไกล การออกแบบระบบควบคุม หรือการควบคุมจากระยะไกล ต้องมีประสิทธิภาพสูง ระบบควบคุมที่ไม่ดีพออาจทำให้หุ่นยนต์บินตก หรือหลุดออกนอกเส้นทางไปชนกับสิ่งปลูกสร้างได้
การเคลื่อนที่ในน้ำ (Swimming Locomotion)
ที่มาภาพ https://www.nsf.gov/discoveries/disc_summ.jsp?cntn_id=107009
การออกแบบนำเอาใบพัด ครีบ หรือ ถังอับเฉาที่ใช้ในเรือดำน้ำ มาใช้เป็นระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ ให้ลอยตัวเคลื่อนที่ ไปบนผิวน้ำ หรือ ในน้ำได้ มีรูปแบบการเคลื่อนที่คล้ายคลึงกับเรือหรือเรือดำน้ำ เหมาะกับการเคลื่อนที่ไปทางน้ำ งานสำรวจ ตรวจการณ์
ข้อดี การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วบนผิวน้ำ หรือการดำน้ำลงไปเพื่อสำรวจใต้น้ำ และพื้นที่เสี่ยงภัยในน้ำ
ข้อจำกัด กรณีหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ใต้น้ำซึ่งการควบคุมผู้ควบคุมจะไม่สามารถเห็นภาพได้ชัดเจน จึงต้องใช้อุปกรณ์หรือ Sensor อย่างอื่นเข้ามาช่วยในการควบคุม เช่น การสะท้อนกลับของคลื่นเสียง ระบบควบคุมจึงต้องมีการออกแบบระบบเป็นพิเศษอย่างมาก
การเคลื่อนที่ในรูปแบบอื่น (Other Locomotion)
การออกแบบการเคลื่อนที่ที่ไม่ใช้ล้อ สายพาน หรือใบพัด อาจเป็นการพัฒนาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เลียนแบบธรรมชาติ เช่น การออกแบบหุ่นยนต์งู จะใช้การรวมแรงลัพธ์ที่เกิดจากการบิดเคลื่อนที่ไปมาในแต่ละข้อ ขับดันให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า หุ่นยนต์ประเภทนี้ไปได้ทุกสภาพพื้นผิว สามารถขึ้นที่สูงและเข้าที่แคบได้จึงสามารถปฏิบัติงานได้หลากหลาย
จะเห็นได้ว่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แต่ละประเภท ต้องคำนึงถึง สภาพแวดล้อมที่จะนำหุ่นยนต์ไปปฏิบัติงาน วัตถุประสงค์การใช้งาน การใช้พลังงานน้อยเพื่อปฏิบัติภารกิจได้ยาวนาน เสถียรภาพในการเคลื่อนที่ได้รวดเร็วคล่องตัว หลบหลีกอุปสรรคต่าง ๆ ได้ดี และงบประมาณสำหรับการออกแบบก็มีความสำคัญมากเช่นกัน
ที่มาข้อมูล
https://sites.google.com/site/robotieskorn111/kar-kheluxnthi-khxng-hun-ynt
http://kanchanapisek.or.th/kp6/sub/book/book.php?book=36&chap=6&page=t36-6-infodetail03.html
https://www.indiamart.com/proddetail/humanoid-robot-systems-14520907248.html
https://www.dailygizmo.tv/2019/04/02/boston-dynamics-handle-robot/
https://www.nsf.gov/discoveries/disc_summ.jsp?cntn_id=107009
ผู้เขียน : นายบริพัตร นิลอ้วน
ไบโอเอทานอล (Bioethanol) เป็นพลังงานทางเลือกที่สะอาด ยั่งยืนและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม สามารถผลิตได้จากกระบวนการทางชีวภาพ โดยใช้ยีสต์หมักน้ำตาลที่ได้จากผลผลิตทางการเกษตรในสภาวะที่ไม่มีอากาศ จะให้ผลิตภัณฑ์เป็นเอทิลแอลกอฮอล์หรือเอทานอล การนำพืชที่เป็นอาหาร เช่น อ้อย ข้าวโพด และมันสำปะหลัง มาผลิตเอทานอล
ในฤดูร้อนของทุกปี มักจะเป็นช่วงที่แดดร้อนแรงสุดๆ จนหลายคนแทบไม่อยากออกจากบ้าน แต่รู้หรือไม่ว่ากิจกรรมยามว่างในฤดูร้อนที่คนนึกถึงเป็นอันดับต้นๆ คือการออกไปเที่ยวทะเล แล้วเราทำอะไรบ้างเมื่อมาที่ทะเล เชื่อว่าคนส่วนมากคงจะเล่นน้ำอย่างสนุกสนานบริเวณชายหาด บ้างก็ถ่ายรูป กินอาหาร จิบเครื่องดื่มเย็นๆ และอีกกิจกรรมหนึ่งที่น่าสนใจไม่แพ้กันคือ การออกไปดำน้ำ
อ๊บ! อ๊บ! อ๊บ! เสียงนี้ดังลอดเข้ามาเมื่อคราฝนตก หากข้างบ้านใครมีแอ่งน้ำขัง อาจเป็นแหล่งนัดพบยามราตรีอันแสนวิเศษของเหล่าขบวนการอ๊บอ๊บ! นั่นคือสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกพวกมันมีความสัมพันธ์กับคนไทยมาเนิ่นนาน แต่เมื่อเอ่ยถึงสัตว์กลุ่มนี้ผู้คนมักจะนึกถึงเพียงแค่กบ-เขียด เท่านั้น
การที่สิ่งมีชีวิตหนึ่งชนิดหายไปจากระบบนิเวศ ย่อมส่งผลกระทบต่อความเป็นอยู่ของสิ่งมีชีวิตอื่น ๆ ที่ยังอยู่ เหมือนสำนวนไทย “น้ำพึ่งเรือ เสือพึ่งป่า”
การพบไมโครพลาสติกในทะเลอาจเป็นปรากฏการณ์ที่สร้างความตื่นตัวในการอนุรักษ์สภาพแวดล้อม เพราะปริมาณการใช้พลาสติกที่มีมากขึ้นอย่างมาก จนถึง ค.ศ. 2020
“ตึกลูกเต๋า” ชื่ออย่างไม่เป็นทางการของอาคารพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์มหาราชินี องค์การพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์แห่งชาติ (อพวช.) ดูจะเป็นชื่อที่คุ้นหูผู้คนทั่วไป มากกว่าชื่อ “พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์” ของ อพวช.
นักวิจัยเตือนสัญญาณอันตรายจากหิมะที่ละลายอย่างต่อเนื่องในที่ราบหิมาลัย-ทิเบต ส่งผลต่อการขยายตัวของแพลงก์ตอนน็อกติลูกา (Noctiloca) และอุณหภูมิพื้นผิวมหาสมุทรร้อนขึ้น
เทอร์โมมิเตอร์ที่ใช้วัดอุณหภูมิร่างกาย เพื่อคัดกรองผู้เสี่ยงเป็นโรคติดเชื้อโควิด-19 (COVID-19) ดร.สุเมธ อาวสกุลสุทธิ
ถ้าให้ทุกคนนึกถึงภาพสงครามในความคิดของเรา หลายๆคนอาจนึกถึงสงครามในรูปแบบทางการทหาร ที่มีการใช้ระเบิดนิวเคลียร์ ปืน หรืออาวุธที่มีอานุภาพร้ายแรงในการสังหารกัน ทำให้ผู้คนล้มตายเป็นจำนวนมาก
หากกล่าวถึงวิทยาศาสตร์ คนทั่วไปคงนึกภาพนักวิทยาศาสตร์กำลังทำการทดลองเกี่ยวกับสารเคมีอะไรบางอย่างอยู่ ซึ่งเป็นการหลีกเลี่ยงไม่ได้ว่าการทดลองทางวิทยาศาสตร์ใดๆก็ตามย่อมมีความเกี่ยวข้องกับสารเคมีไม่ทางตรงก็ทางอ้อมอยู่แล้ว ความจริงแล้วมนุษย์อยู่กับสารเคมีมาตั้งแต่เกิดจนตายเพราะสารเคมีนั้นอยู่รอบตัวซึ่งมีทั้งเกิดขึ้นเองตามธรรมชาติหรือผ่านการสังเคราะห์ขึ้นมา
แปลและรียบเรียงโดย อานุภาพ สกุลงาม กองวิชาการวิทยาศาสตร์ พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ องค์การพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์แห่งชาติ (อพวช.) จาก ‘Storyteching’ – how museums can use technology to tell their stories เขียนโดย Rebecca Carlsson จาก www.museumnext.com
ปลายปี 2019 จนถึงต้นปี 2020 มีไวรัสโคโรน่าสายพันธุ์ใหม่ระบาดไปทั่วโลกอย่างรวดเร็วจากเมืองเล็ก ๆ ของประเทศจีน (อู่ฮั่น) หรือที่ในปัจจุบันเรารู้จักและได้ยินชื่อไวรัสขนิดนี้ว่า COVID-19
ใน 30-40 ปีข้างหน้า อาหารที่อยู่บนโต๊ะเราอาจจะไม่มีอยู่อีกต่อไป ยกตัวอย่าง ปลา ถั่วเหลือง มันฝรั่ง ผลไม้ต่างๆ หรือแม้แต่ ธัญพืช เช่น ข้าวสาลี และข้าวสวย ไปจนถึงของหวานหรือเครื่องดื่ม น้ำผึ้ง ช็อกโกแลต และกาแฟ เพราะการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศโลกไม่เพียงทำให้อุณหภูมิโลกสูงขึ้นหรือมีการสภาพอากาศแปรปรวนเท่านั้น ยังส่งผลต่อกิจกรรมการผลิตอาหารของโลกด้วย
ก้อนน้ำแข็งยักษ์ที่ลอยอยู่ในทะเล หรือน้ำแข็งหลอดในแก้วน้ำดื่ม ส่วนใหญ่เกิดจากการเปลี่ยนสถานะของน้ำจากของเหลวกลายเป็นของแข็ง ที่อุณหภูมิต่ำกว่า 0 C ซึ่งโมเลกุลของน้ำแข็ง (H2O) จะเรียงตัวเป็นระเบียบเหมือนกันทุกทิศทุกทาง เรียกว่า ผลึก ซึ่งน้ำแข็งที่เราพบในชีวิตประจำวัน
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ คือ การกระทำด้วยกำลังเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ซึ่งการที่หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ได้ขึ้นอยู่กับการออกแบบให้ปฏิบัติงานได้ตรงกับสภาพแวดล้อม การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ แบ่งออกได้เป็น 6 ประเภทใหญ่ ๆ
หมีน้ำ (Water Bear) หรือ บางทีก็เรียกว่า มอสส์ พิกเลตส์ (Moss piglets) เป็นสัตว์หลายเซลล์ มีชื่อวิทยาศาสตร์ว่า ทาร์ดิกราดา (Tardigrada)
ในยุคปัจจุบันที่หลาย ๆ คนทุกเพศทุกวัยเริ่มหันมาสนใจสุขภาพมากขึ้น ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลเพื่อต้องการรูปร่างบุคลิกที่ดีขึ้น, ป้องกันการเกิดโรคต่าง ๆ เช่น โรคหัวใจ, ความดัน,เบาหวาน นอกจากนี้ยังมีอีกเหตุผลหนึ่งเมื่อเรามีอายุที่มากขึ้นอาจจะมีอาการผิดปกติที่เกิดขึ้นกับสมองเราได้ เช่น อาการที่เกี่ยวกับเรื่อง ความจำที่พบมากในผู้สูงอายุ เช่น อัลไซเมอร์
วงการ E-Sport ทั่วโลกต้องสั่นสะเทือนเมื่อ OG สุดยอดทีมแชมป์โลก Dota 2 ต้องพ่ายให้กับ OpenAI Five สุดยอดบอทปัญญาประดิษฐ์ ในศึก OpenAI Five Finals
ลินุส โตร์วัลดส์ (Linus Torvalds) อาจเป็นชื่อที่ไม่คุ้นหูสำหรับคนทั่วไป แต่คนในวงการคอมพิวเตอร์ผู้เคยสัมผัสระบบปฏิบัติการชนิดต่างๆ ในตระกูล ลินุกซ์ (Linux) น่าจะพอคุ้นเคยกับชื่อนี้มาบ้างในฐานะของผู้ให้กำเนิด ลินุกซ์เคอร์เนิล (Linux Kernel) หรือระบบฐานรากที่ถูกพัฒนาต่อมาเป็นระบบปฏิบัติการ Linux หลากหลายชนิด ไปจนถึงระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ในโทรศัพท์สมาร์ทโฟนที่มีผู้ใช้หลายร้อยล้านคนในปัจจุบัน
ทราบกันไหมว่าวันที่ 2 กุมภาพันธ์ของทุกปี ประเทศไทยได้กำหนดให้เป็น “วันนักประดิษฐ์ของไทย” เพื่อเป็นการเทิดพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9
หลาย ๆ คนคิดว่าสัญลักษณ์ของวันวาเลนไทน์คือดอกกุหลาบ แต่ความเป็นจริงนั้นดอกอัลมอนด์สีชมพูต่างหาก ที่เป็นสัญลักษณ์ที่ชาวคริสต์มอบให้กันในวันวาเลนไทน์เพื่อแสดงถึงมิตรภาพ และการแบ่งปันน้ำใจให้แก่กัน
ปฎิเสธไม่ได้ว่า ในปัจจุบันนี้แค่เสื้อผ้าที่ดูสะอาดอย่างเดียวอาจไม่เพียงพอสำหรับผู้สวมใส่ แต่เสื้อผ้านั้นอาจจะต้องมีกลิ่นหอม นุ่มนวล น่าสัมผัสอีกด้วย การใช้น้ำยาปรับผ้านุ่มจึงเป็นทางเลือกที่นิยมกันมากขึ้นแทนที่จะใช้ผงซักฟอกแต่เพียงอย่างเดียว
เด็กหลาย ๆ คน คงมีความคิดอยากเลี้ยงลูกไก่สีเหลือง ๆ ตัวเล็ก ๆ จึงลองเข้าห้องครัวหยิบไข่ไก่ที่คุณแม่ซื้อจากซุปเปอร์มาเก็ตมาห่อผ้าอย่างดีเพื่อหวังว่าในไม่ช้าไข่ไก่จะฟักออกมาเป็นตัวได้ แต่สุดท้ายไม่เคยสำเร็จ เป็นเพราะเหตุใด
เราเข้าพิพิธภัณฑ์ หรือ ศูนย์การเรียนรู้ ไปทำไม คำตอบน่าจะหลากหลาย ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับว่า ผู้ตอบเป็นใคร เพศอะไร อายุเท่าไร พื้นฐานการศึกษาเป็นอย่างไร ทัศนคติต่อเรื่องราวต่างๆเป็นอย่างไร รวมถึงรูปแบบการดำเนินชีวิตของคนคนนั้นเป็นอย่างไร
